全自動移液工作站有哪些關鍵零件

一、移液模組

1、 移液頭：移液頭是移液工作站的基本且關鍵零件之一，具有自動吸液和注液的功能。根據不同的使用需求，移液頭可選擇不同類型，包括不同容積、顏色和形狀等。通常由電子控制系統控制操作，以實現精確的液體轉移。如Opentrons品牌下提供的Flex 吸頭、OT-2 吸頭。

2、 機械手臂：機械手臂上配備有多個通道的移液頭，每個通道上可安裝一次性或可重複使用的吸頭，用於實現樣品在工作台上的不同容器、配件或儀器之間的轉移，完成加樣、稀釋以及合併等液體處理任務。

3、 移液幫浦：移液幫浦用於控制移液頭的運動和樣品液體的分配。內部包含小型汽缸或電磁閥，可將液體從一個位置輸送到另一個位置，並由電子控制系統控制和監控。

二、控制系統

1、 電子控制系統：負責整個工作站的自動化控制與監控，包括移液頭的移動、液體的分配、溫度控制等。

2、 電腦和PLC：這些設備是控制系統的重要組成部分，用於接收使用者指令、處理資料、控制機械手臂和移液頭的運動等。

3、 觸控螢幕：提供直覺的使用者介面，方便使用者設定實驗參數、監控實驗流程等。

 三、工作平台

1、 反應平台：由可調節高度的支架和樣品托盤組成，用於放置試管、微孔板或其他容器，以便進行實驗操作。反應平台的位置和高度通常由電子控制系統控制。

2、 工作台：工作台上可放置實驗所需的容器、配件及整合的相關儀器，提供穩定的操作環境。

四、監測模組

1、 監測模組可以即時監測移液模組的狀態，如移液頭的位置、液體的體積、濃度等，以確保移液的精確度和準確性。

五、加熱系統

1、 加熱器：用於在實驗中加熱樣品以促進化學反應的進行。加熱器可能包括熱板、恆溫水槽等，並由電子控制系統控制溫度。如Opentrons品牌下的溫控模組，採用陶瓷加熱板，可將試劑保持在 4°C 至 95°C 溫度範圍內。

六、數據管理系統

1、 數據管理系統負責記錄和處理實驗過程中產生的數據，如實驗結果、實驗參數等。這些數據可以隨時存取和查看，並進行進一步的分析和處理。資料管理系統通常與電子控制系統相連，並可能與實驗室資訊管理系統（LIMS）相連，方便資料的即時共享和查詢。

七、安全設備

1、 安全門：某些全自動移液工作站可能配備安全門，用於保護操作人員和設備的安全，防止操作過程中發生意外。